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机械是一种人为的实物构件的组合。 机械各部分之间具有确定的相对运动。 机器具备机构的特征外,还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有 用的机械功或转换机械能,故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。 从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别泛称为机械。 机构和机器的定义来源于机械工程学,属于现代机械原理中的最基本的概念, 中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词,日本的机械工程学对机械概 念做如下定义(即符合下面三个特征称为机械machine):机械是物体的组 合,假定力加到其各个部分也难以变形。 这些物体必须实现相互的、单一的、 规定的运动。 把施加的能量转变为最有用的形式,或转变为有效的机械功。